Le DARPA Grand Challenge - l'ultime défi du véhicule autonome

Je viens de voir une des émissions des plus captivantes sur PBS, La grande course des robots (The Great Robot Race).



Le grand défi DARPA met en complétion plusieurs équipes ayant construites des véhicules 100 % autonome qui devront parcourir un trajet accidenté de 212 km à travers le désert Monjave du Nevada. L'agence des projets avancés de recherche pour la défense (Defense Advanced Research Projects Agency), une division de l'agence de défence de l'armée Américaine sponsorise le défi dans l'espoir de transformer 1/3 de sa flotte de transport en véhicule non piloté par des humains d'ici 10 ans.

Cette même épreuve s'est déroulée en 2004. Le véhicule ayant eu le plus de succès, le Sandstorm a seulement complété 11 km ! Le défi était donc de taille cette année afin de compléter le parcours de 212 km.

La multitude des équipes qui se font compétition est impressionnante. Les membres qui la composent le sont encore davantage. Dans les favoris on retrouve :

• Ghostrider, une motocyclette autonome construite par un jeune de 25 ans avec un budget de moins de 200 000$;


• Digital Auto Drive (DAD), un véhicule construit par deux frères inventeurs de Silicon valley, est particulier avec son gyroscope, aux multiples lasers, tournant à grande vitesse placé sur le toit du véhicule;


• Kat-5, construit par deux frères également, Eric and Michael Gray qui de leur côté ne connaissaient RIEN - absolument RIEN (vous avez bien lu) à la robotique et la science informatique s'y rattachant avant de se lancer dans cette aventure;


• Sandstorm et H1ghlander, deux Hummer modifiés en compétition de l'équipe de l'université de Carnegie Mellon. L'équipe d'une centaine d'étudiants bénéficie de l'intensive expérience en robotique appliquée du Dr. Red L. Whittaker et de sa grande détermination à vouloir gagner à tout prix ce nouveau défi;


• TerraMax, un imposant véhicule construit Oshkosh Truck Corp, par un fournisseur de camion tout terrain de l'armée américaine;


• Stanley, une Volkswager Touareng, contruite par Sebastian Thrun et Michael Montemerlo, deux génies de la robotique et de l'informatique avec un montant d'environ 500,000 $.

Le grand gagnant de cette course, pour une cagote totale de 2,000,000 $ US en prix : Sebastian Thrun et Michael Montemerlo de l'université de Stanford, qui en étaient à leur première participation à ce grand défi avec leur véhicule Stanley, passant devant l'équipe des vétérans de l'université de Carnegie Mellon et leur million de dollars d'équipements avec un temps de 6 heures et 53 minutes.

Leur stratégie : miser le tout sur le logiciel d'autopilotage. Le logiciel d'intelligence artificielle ultra sophistiquée permet à Stanley d'apprendre de conducteurs humains et de transposer cet apprentissage durant la course. Stanley était d'ailleurs le seul véhicule à posséder un système logiciel de vision adaptative qui s'appuie sur des lasers pour les données environnantes et sur caméra vidéo pour les données situées à l'horizon.

Fait à noter que les équipes avaient seulement deux heures avant la course pour prendre connaissance du parcours et faire les ajustements finaux à leur véhicule.

Pendant que la plupart des équipes dont celle de Sandstrom et H1ghtlander qui ont divisé le parcours en plusieurs sections a être analysé et optimisé par chacun des membres, Sebastian et Micheal ont simplement téléchargé les coordonnées GPS dans Stanley se fiant à l'intelligence artificielle de ce dernier pour optimiser son parcours et trouver la vitesse optimale dans chacune des situations. Un véritable miracle d'ingéniosité. Je vous invite grandement à consulte le diaporama sur comment les robots arrivent à voir sur le site de PSB.

L'émission sera disponible à partir du 29 mars sur le site de PBS. Je vous jure que même si vous ne connaissez rien à tout ce cirque, cette émission demeure véritablement passionnante.

Source : Grand Challendge DARPA, PBS Nova The Great Robot Race